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        “武漢造”內焊機器人破解世界難題

         

        [新聞中心] 來源:0 作者:admin 加入時間:2017-2-28 16:21:49 點擊:2154

          一條50米長的生產線上,6個比拳頭略大的機器人,分頭鉆進6根28厘米高的鋼板U肋,開展焊接。不久,這批鋼板將裝上武漢沌口長江大橋。這些機器人的研制成功,將大幅延長鋼橋焊縫壽命。鋼結構橋梁因成本低、橋墩少等優勢,成為建橋主流,舊金山大橋、港珠澳大橋等均屬此類。鋼橋需在橋面鋼板下焊接U肋(一種U形鋼筋),以增強抗扭、抗壓等關鍵性能,但U肋內焊是世界難題。如今,這一難題在武船重型工程股份有限公司(簡稱武船重工)成功破解。武船重工高工張華解釋,以沌口長江大橋為例,每塊鋼板長12米,鋼板下需縱鋪6根U肋。每根U肋長12米,密閉凹槽僅28厘米高、30厘米寬,人無法鉆入焊接。世界通行做法是,從外部對U肋和鋼板進行外焊。如此,U肋與鋼板的焊縫一般15年就需大修。2011年,武漢鋰鑫自動化科技有限公司和武船重工聯手攻關。去年,研發出U肋內焊機器人,并在武船重工設生產線。記者看到,生產線盡頭有棟兩層小樓,這是生產線的大腦,裝有煙氣回收系統、操作系統等。大腦伸出6根指頭,指尖各有一個焊接機器人。機器人鉆進U肋,一來一回40分鐘,一塊鋼板和U肋的內焊即完成。武漢鋰鑫總經理介紹,U肋空間狹小且近乎密閉,焊接過程中的高溫和煙塵,會影響機器人智力。因此,教會大腦合理排煙、送氣、散熱等,是技術關鍵。
          今年3月,武漢鋰鑫將內焊的產品送到華中科大試驗,數據顯示:僅外焊,在120兆帕至160兆帕壓強下,U肋焊縫承受470萬次重壓后可見裂紋;加用內焊后,在120兆帕至220兆帕壓強下,承受900萬次重壓,仍無裂紋。武漢鋰鑫成功申請3項國際專利,成全球唯一服務商。
          專家分析,采用此內焊技術,橋梁建設總成本幾無增加。該技術的成功研發,將增強中國企業在國際建橋領域的核心競爭力。

         



        迷你內焊機器人鉆進“橋肋”焊縫延壽
         
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